แขนหุ่นยนต์ Dobot Magician

วิดีโอแนะนำหุ่นยนต์ Dobot

Dobot Magician เป็นแขนหุ่นยนต์หรือ Robotic Arms ที่ถูกออกแบบมาสำหรับผู้ที่สนใจ และอยากเรียนรู้การควบคุมแขนหุ่นยนต์ ในราคาที่ไม่แพง  ซึ่งโรงเรียนและโรงงาน สามารถนำไปประยุกต์ใช้สำหรับสอนเด็กหรือพนักงานให้รู้จัก การควบคุมแขนหุ่นยนต์ให้ทำงานตามที่ต้องการ  ตัวหุ่น Dobot นั้น สามารถโปรแกรม ให้ทำงานได้หลากหลาย รวมถึงสามารถต่ออุปกรณ์อื่นๆ เพื่อให้สามารถทำงานร่วมกันกับอุปกรณ์และหุ่น Dobot ตัวอื่นๆได้

สำหรับแขนหุ่นยนต์ Dobot นั้นมาพร้อมกับโปรแกรม ที่เอาไว้สำหรับควบคุม การทำงาน ซึ่งรองรับภาษาในการเขียนโปรแกรมได้หลากหลายภาษา เช่น ภาษา C หรือจะเป็น Python ก็ได้ รวมไปถึงยังมีโปรแกรมที่เป็นแบบ Block Code สำหรับให้เด็กๆ ที่ต้องการฝึกเขียนโปรแกรม ตัว Dobot Magician ยังรองรับระบบปฎิบัติการ ROS ซึ่งเป็นระบบหุ่นยนต์แบบ Open source ที่ได้รับความนิยมเป็นอย่างมาก

แขนหุ่นยนต์ Dobot Magician นั้นมาพร้อมกับอุปกรณ์เสริม สำหรับการทดลองและเรียนรู้ เช่น หัวฉีดเครื่องพิมพ์ 3 มิติ, หัวยิงเลเซอร์สำหรับแกะสลักบนไม้ หรือตัดกระดาษ นอกจากนั้น ยังมีหัวจับแบบสุญญากาศ เอาไว้สำหรับหยิบ จับของไปวางในตำแหน่งที่ต้องการ รวมไปถึงหัวจับปากกา สำหรับให้แขนหุ่นยนต์ วาดรูปตามที่ป้อนเอาไว้ในโปรแกรม

ตัวแขนหุ่นยนต์ Dobot Magician นั้นสามารถที่จะโปรแกรมให้ทำงานร่วมกับอุปกรณ์อื่นๆได้ เช่น กล้อง  หรือจะสื่อสารกับอุปกรณ์อื่นผ่าน Wifi ก็ทำได้เช่นกัน นอกจากนั้นยังสามารถ สื่อสารระหว่างตัวหุ่นกันเอง เพื่อทำงานให้สอดคล้องกันได้ แล้วแต่ผู้ใช้จะสั่งงาน

คุณสมบัติแขนหุ่นยนต์ Dobot Magician

• จำนวนแกนในการเคลื่อนที่: 4 แกน
• น้ำหนัก Payload ได้มากสุด: 500 กรัม
• ช่วงแขนยืดได้ยาวสุด: 320 มิลลิเมตร
• ความละเอียดในการเคลื่อนที่ซ้ำ: อยู่ในขอบเขต 0.2 มิลลิเมตร
• องศาในการเคลื่อนที่ของ Base: -90 องศา ถึง + 90 องศา 
• องศาในการเคลื่อนที่ของ Rear arm: 0 องศา ถึง +85 องศา
• องศาในการเคลื่อนที่ของ Fore arm: -10 องศา ถึง +95 องศา
• องศาในการเคลื่อนที่ของ Rotataion Servo: +90 องศา ถึง -90 องศา
• ระบบการเชื่อมต่อ: USB, Wifi และ Bluetooth 
• พอร์ตต่อขยายอุปกรณ์ภายนอก: I/O 10 (Configurable as Analog Input or PWM Output), Controllable 12V Power output 4, Communication Interface (UART, Reset, Stop, 12V, 5V and two I/O included), Stepper 2
• โปรแกรม: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Visual Programing editor)
• SDK (Software Development Kit): Communication Protocol, Dobot Program Library
• ระบบปฎิบัติการ: WINDOWS/ MAC OS/ LINUX
• ระบบไฟ: 220 โวลท์ 50/60 Hz
• กำลังไฟที่ใช้: สูงสุด 60 Watts

อุปกรณ์ที่มาให้ในรุ่น Basic Plan

1. แขนหุ่นยนต์
2. ชุดปั๊มสุญญากาศ
3. Gripper
4. ชุดหัวจับปากกาวาดรูป
5. ชุดหัวพิมพ์ 3 มิติ

อุปกรณ์ที่มาให้ในรุ่น Education Plan

1. แขนหุ่นยนต์
2. ชุดปั๊มสุญญากาศ
3. Gripper
4. ชุดหัวจับปากกาวาดรูป
5. ชุดหัวพิมพ์ 3 มิติ
6. ชุดหัวยิงเลเซอร์
7. ชุดต่อ Wifi และ Bluetooth
8. จอยสติ๊กควบคุม

วิดีโอตัวอย่างการนำหุ่น Dobot ไปใช้งาน