แขนหุ่นยนต์ Dobot Magician
วิดีโอแนะนำหุ่นยนต์ Dobot
Dobot Magician เป็นแขนหุ่นยนต์หรือ Robotic Arms ที่ถูกออกแบบมาสำหรับผู้ที่สนใจ และอยากเรียนรู้การควบคุมแขนหุ่นยนต์ ในราคาที่ไม่แพง ซึ่งโรงเรียนและโรงงาน สามารถนำไปประยุกต์ใช้สำหรับสอนเด็กหรือพนักงานให้รู้จัก การควบคุมแขนหุ่นยนต์ให้ทำงานตามที่ต้องการ ตัวหุ่น Dobot นั้น สามารถโปรแกรม ให้ทำงานได้หลากหลาย รวมถึงสามารถต่ออุปกรณ์อื่นๆ เพื่อให้สามารถทำงานร่วมกันกับอุปกรณ์และหุ่น Dobot ตัวอื่นๆได้
สำหรับแขนหุ่นยนต์ Dobot นั้นมาพร้อมกับโปรแกรม ที่เอาไว้สำหรับควบคุม การทำงาน ซึ่งรองรับภาษาในการเขียนโปรแกรมได้หลากหลายภาษา เช่น ภาษา C หรือจะเป็น Python ก็ได้ รวมไปถึงยังมีโปรแกรมที่เป็นแบบ Block Code สำหรับให้เด็กๆ ที่ต้องการฝึกเขียนโปรแกรม ตัว Dobot Magician ยังรองรับระบบปฎิบัติการ ROS ซึ่งเป็นระบบหุ่นยนต์แบบ Open source ที่ได้รับความนิยมเป็นอย่างมาก
แขนหุ่นยนต์ Dobot Magician นั้นมาพร้อมกับอุปกรณ์เสริม สำหรับการทดลองและเรียนรู้ เช่น หัวฉีดเครื่องพิมพ์ 3 มิติ, หัวยิงเลเซอร์สำหรับแกะสลักบนไม้ หรือตัดกระดาษ นอกจากนั้น ยังมีหัวจับแบบสุญญากาศ เอาไว้สำหรับหยิบ จับของไปวางในตำแหน่งที่ต้องการ รวมไปถึงหัวจับปากกา สำหรับให้แขนหุ่นยนต์ วาดรูปตามที่ป้อนเอาไว้ในโปรแกรม
ตัวแขนหุ่นยนต์ Dobot Magician นั้นสามารถที่จะโปรแกรมให้ทำงานร่วมกับอุปกรณ์อื่นๆได้ เช่น กล้อง หรือจะสื่อสารกับอุปกรณ์อื่นผ่าน Wifi ก็ทำได้เช่นกัน นอกจากนั้นยังสามารถ สื่อสารระหว่างตัวหุ่นกันเอง เพื่อทำงานให้สอดคล้องกันได้ แล้วแต่ผู้ใช้จะสั่งงาน
คุณสมบัติแขนหุ่นยนต์ Dobot Magician
- จำนวนแกนในการเคลื่อนที่: 4 แกน
- น้ำหนัก Payload ได้มากสุด: 500 กรัม
- ช่วงแขนยืดได้ยาวสุด: 320 มิลลิเมตร
- ความละเอียดในการเคลื่อนที่ซ้ำ: อยู่ในขอบเขต 0.2 มิลลิเมตร
- องศาในการเคลื่อนที่ของ Base: -90 องศา ถึง + 90 องศา
- องศาในการเคลื่อนที่ของ Rear arm: 0 องศา ถึง +85 องศา
- องศาในการเคลื่อนที่ของ Fore arm: -10 องศา ถึง +95 องศา
- องศาในการเคลื่อนที่ของ Rotataion Servo: +90 องศา ถึง -90 องศา
- ระบบการเชื่อมต่อ: USB, Wifi และ Bluetooth
- พอร์ตต่อขยายอุปกรณ์ภายนอก: I/O 10 (Configurable as Analog Input or PWM Output), Controllable 12V Power output 4, Communication Interface (UART, Reset, Stop, 12V, 5V and two I/O included), Stepper 2
- โปรแกรม: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Visual Programing editor)
- SDK (Software Development Kit): Communication Protocol, Dobot Program Library
- ระบบปฎิบัติการ: WINDOWS/ MAC OS/ LINUX
- ระบบไฟ: 220 โวลท์ 50/60 Hz
- กำลังไฟที่ใช้: สูงสุด 60 Watts
อุปกรณ์ที่มาให้ในรุ่น Basic Plan
- แขนหุ่นยนต์
- ชุดปั๊มสุญญากาศ
- Gripper
- ชุดหัวจับปากกาวาดรูป
- ชุดหัวพิมพ์ 3 มิติ
อุปกรณ์ที่มาให้ในรุ่น Education Plan
- แขนหุ่นยนต์
- ชุดปั๊มสุญญากาศ
- Gripper
- ชุดหัวจับปากกาวาดรูป
- ชุดหัวพิมพ์ 3 มิติ
- ชุดหัวยิงเลเซอร์
- ชุดต่อ Wifi และ Bluetooth
- จอยสติ๊กควบคุม
วิดีโอตัวอย่างการนำหุ่น Dobot ไปใช้งาน
ได้แต้ม | ||
---|---|---|
ชุด Education Plan | 200 | |
ชุด Basic Plan | 200 |